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怎样使用编码器进行准确的速度测量

发布日期:2019/08/12

  使用编码器进行准确的速度测量?在编码器的使用方面,角度或直线距离测量是重要方面,也可以用于转速或线速度测量。当编码器旋转得更快时,脉冲频率以相同的速率增加。

  编码器测量速度可以通过两种方法中的任何一种来确定:脉冲计数或脉冲计时。

  增量式编码器通常在两个通道上输出信号-通常称为“A”和“B”两个相位之间偏移90度。旋转的方向可以由哪个通道在前来确定。通常情况下,如果通道A在前,则方向取为顺时针,如果通道B在前,则方向为逆时针。正交输出还允许通过使用X2或X4解码技术来增加编码器的分辨率。X2解码时,通道A的上升沿和下降沿都会被计数,每转计数的脉冲数加倍,因此编码器的分辨率翻倍。使用X4解码,通道A和B的上升沿河下降沿都会被计数,从而将分辨率提高四倍。

  编码器速度测量可能受各种设备误差影响,包括仪器误差,相位误差和插值误差。

  仪器误差包括编码器中的机械缺陷和编码盘或分划板上的刻度误差。与仪器有关的误差包括基板的平直度,传感器定位精准度以及编码器和电机轴之间同心度是不是一致的。

  相位误差源于脉冲或读数之间信息传递缺失造成的。正交编码器只读取一个或两个通道(A和B)上信号的边沿,并在这些读数之间不传送信息。相位误差只是固定的测量步骤的±1/2或计数。

  在编码器分辨率超出正交编码器固有的X4解码的电子电平时,才会出现插值错误。插值误差随着编码器速度的增加而增加。使用具有更高行数或更多窗口的编码器可以减少插值和相位误差。

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